PCI-8102
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모델명: PCI-8102
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기능: 2축(2-Axis) 서보/스테퍼 모션 제어, 고속 펄스 출력 및 엔코더 피드백, 다양한 I/O 및 인터페이스 제공
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버스 타입: 32-bit PCI Bus (Plug and Play)
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지원 모터: 스테핑 모터, 펄스 입력형 AC/DC 서보모터
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최대 펄스 출력 주파수: 6.55 MPPS(백만 펄스/초)
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펄스 출력 방식: OUT/DIR, CW/CCW(점퍼 설정)
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속도 프로파일: 트라페조이드(Trapezoidal), S-커브(S-curve), 벨-커브(Bell-curve)
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보호 및 안전: EMG(긴급정지), 소프트/하드웨어 엔드리밋, 백래시 보정, 진동 억제
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I/O 절연: 모든 디지털 I/O 2500Vrms 절연
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동작 온도: 0 ~ 50°C
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크기: 120 mm x 100 mm (PCB 기준)
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전원: +5V DC(슬롯, 900mA max), +24V DC(외부, 500mA max)
| 목 | 내용 |
|---|---|
| 제어 축수 | 2축(2-Axis) |
| 지원 모터 | 스테핑 모터, AC/DC 서보모터(펄스 입력형) |
| 최대 펄스 출력 주파수 | 6.55 MPPS (OUT/DIR, CW/CCW 선택 가능) |
| 속도 프로파일 | 트라페조이드, S-커브, 벨-커브 |
| 엔코더 입력 | 2채널, 28비트 업/다운 카운터, A/B/Z(차동 입력) |
| 펄스 출력 설정 | OUT/DIR, CW/CCW 점퍼 설정 |
| 엔코더 입력 모드 | AB 위상, CW/CCW, 1/2/4배 멀티플라이어 |
| 위치 비교/트리거 출력 | 2채널, CMP0/1(트리거용 TTL 출력) |
| 래치 입력 | 2채널, LTC/SD/PCS/CLR 다기능 입력 |
| 디지털 I/O | 20채널 절연 입력, 18채널 절연 출력(P1, P2 커넥터) |
| I/O 절연 | 2500 Vrms (채널-시스템 간) |
| 서보 인터페이스 | SVON(Servo On/Off), ALM(Alarm), INP(In-Position), ERC 등 |
| 홈/리밋 신호 | ORG(원점), PEL/MEL(플러스/마이너스 엔드리밋) |
| 긴급정지(EMG) | 전용 입력, 활성 시 펄스 출력 차단 |
| 소프트웨어 지원 | Windows 2000/XP/7(32/64비트), MotionCreatorPro, C/C++/VB 라이브러리 |
| 커넥터 | 68핀 SCSI(P1: 주요 I/O), 44핀(P2: 추가 DI/DO), DSUB-37(확장) |
| 카드 인덱스 | DIP 스위치(0~15)로 카드 ID 지정, 최대 12장 동시 운용 |
| 동작 온도 | 0 ~ 50°C |
| 저장 온도 | -20 ~ 80°C |
| 습도 | 5 ~ 85% (비응축) |
| 전원 | +5V DC(슬롯, 900mA max), +24V DC(외부, 500mA max) |
| 크기 | 120 mm x 100 mm (PCB) |