PCI-8134A
모델명: PCI-8134 / PCI-8134A
기능: 4축(4-Axis) 서보/스테퍼 모션 제어, 고속 펄스 출력, 엔코더 피드백, 다양한 I/O 및 인터페이스 제공
버스 타입: 32-bit PCI Bus (Plug and Play, PCI Rev 2.2, 33 MHz, 3.3V/5V 슬롯 모두 지원)
지원 모터: 스테핑 모터, 펄스 입력형 AC/DC 서보모터
최대 펄스 출력 주파수: 2.4 MPPS(백만 펄스/초)
펄스 출력 방식: OUT/DIR(단일 펄스), CW/CCW(이중 펄스, 점퍼 설정)
속도 프로파일: 트라페조이드(Trapezoidal), S-커브(S-curve)
보간 기능: 2축 선형 보간(Linear Interpolation)
엔코더 입력: 4축, 28비트 업/다운 카운터, AB 위상 x1/x2/x4, CW/CCW
I/O 절연: 모든 디지털 I/O 2500Vrms 절연
동작 온도: 0 ~ 50°C
크기: PCI-8134: 164 x 98.4 mm / PCI-8134A: 185 x 100 mm
전원: PCI 슬롯 +5V DC(900mA max), 외부 +24V DC(500mA max)
커넥터: 100핀 SCSI 타입(CN2), 외부 전원(CN1), 매뉴얼 펄서(CN3), 동시 시작/정지(CN4)
소프트웨어 지원: Windows XP/7 DLL, Motion Creator(설정/디버깅), C/C++/VB 라이브러리, 최대 12장(48축) 동시 운용
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 제어 축수 | 4축(4-Axis) |
| 지원 모터 | 스테핑 모터, AC/DC 서보모터(펄스 입력형) |
| 최대 펄스 출력 주파수 | 2.4 MPPS (OUT/DIR, CW/CCW 선택 가능) |
| 속도 프로파일 | 트라페조이드, S-커브 |
| 엔코더 입력 | 4채널, 28비트 업/다운 카운터, AB 위상 x1/x2/x4, CW/CCW |
| 위치 설정 범위 | 0~268,435,455 펄스(28비트) |
| 램프다운 포인트 | 0~16,777,215 |
| 가감속 설정 | 1~65,535(16비트) |
| I/O 신호 | 축별 OUT, DIR, EA, EB, EZ, ±EL, SD, ORG, INP, ALM, ERC, SVON, RDY, PA, PB, STA, STP |
| I/O 절연 | 2500 Vrms (포토커플러) |
| 커넥터 | 100핀 SCSI(CN2), 2핀(CN1), 12핀(CN3), 6핀(CN4) |
| 동작 온도 | 0 ~ 50°C |
| 저장 온도 | -20 ~ 80°C |
| 습도 | 5 ~ 85% (비응축) |
| 전원 | PCI 슬롯 +5V DC(900mA max), 외부 +24V DC(500mA max) |
| 크기 | PCI-8134: 164 x 98.4 mm / PCI-8134A: 185 x 100 mm |
| 소프트웨어 | Windows XP/7 DLL, Motion Creator, C/C++/VB 라이브러리 |
| 지원 카드 수 | 최대 12장(48축) 동시 운용 |
| 터미널 보드 | DIN-814M0, DIN-814M-J3A0, DIN-814Y0, DIN-814P-A40, DIN-814-GP, DIN-100S0 |
| 기타 | 컴팩트 하프 사이즈 PCB, Plug & Play, 다양한 인터럽트 소스 |